在测试AM5728时发现，ARM读完SD card中的MLO文件后没有后续操作.

推断是由于我们的硬件更改导致的内存加载出错，研究TI给出的《AM572x Technical Reference Manual》，需要配置相关的寄存器。

• 硬件更改
• 寄存器详解
• U-BOOT配置寄存器

硬件更改

原TI AM5728使用EMIF0接口和EMIF1接口，使用interleaving模式配置2GB的内存，每个EMIF接口连接两个512MB的内存芯片。为降低功耗，平衡性能和成本，现更改为单EMIF接口连接两个256MB的芯片，并且在ECC内存接口增设ECC DDR保证内存运行的可靠性。

	EMIF1	EMIF2	ECC
TI AM5728	2 x 512MB	2 x 512MB	/
ZHX星务主板	2 x 256MB	/	128MB

寄存器详解

根据TRM 15.2.3.5.1.2所述，在系统启动时，需要合理更改DDR的寄存器配置，主要有以下四种：

• DMM_LISA_MAP_3
• DMM_LISA_MAP_2
• DMM_LISA_MAP_1
• DMM_LISA_MAP_0

参考DMM_LISA_MAP_i的寄存器表格可以重置DDR的启动功能和映射大小。

上图为寄存器的内容，SYS_SIZE为配置的内存总大小，SDRC_MAP为interleaving的配置方式，可选只使用EMIF1、只使用EMIF2、或者EMIF1和EMIF2交叉存取的方式，如果工作在非交叉存取的模式，SDRC_INTL不需要配置。

U-BOOT配置寄存器

在TI-SDK的U-BOOT源码board/ti/board.c中，以下程序完成了对TI AM5728 EVM的内存配置：

static const struct dmm_lisa_map_regs beagle_x15_lisa_regs = {
 .dmm_lisa_map_3 = 0x80740300,
 .is_ma_present  = 0x1
};

void emif_get_dmm_regs(const struct dmm_lisa_map_regs **dmm_lisa_regs)
{
 if (board_is_am571x_idk())
  *dmm_lisa_regs = &am571x_idk_lisa_regs;
 else
  *dmm_lisa_regs = &beagle_x15_lisa_regs;
}

根据原设置使用寄存器3的内容0x8074 0300可以看出内存的配置如下：

根据硬件配置，我们的内存设置如下：

参考：TI wiki